臼杵城は、続日本100名城（193番）です。
大分の続100名城は、分散しているので、攻略が難しいですが、臼杵城跡は、臼杵駅からも近いので、比較的攻略しやすい城と言えるでしょう。
大友宗麟によって、築城されたと言われています。大友宗麟は府内城と言われる大分市内にあるお城から、防御に優れた丹生島城を築いたこれがのちに臼杵城になる。港があるので、水軍を強化した大友宗麟らしいお城です。ですから、今でも、愛媛県八幡浜から大分県臼杵まで、フェリーで海を渡ることができます。
所要時間は、２時間３０分です。
宇和島フェリーhttp://www.uwajimaunyu.co.jp/timetable/
